单臂挂镀生产线是电镀行业中常用的自动化生产设备，主要通过单根悬臂式机械臂带动挂具上的工件，按预设程序在各镀槽及辅助槽体间移动，完成除油、酸洗、电镀、清洗等一系列工艺流程。其结构紧凑、操作灵活，适用于中小型工件或多品种、小批量的电镀生产。
单臂挂镀生产线的核心结构围绕 “机械臂传输系统” 和 “槽体工艺单元” 展开，具体包括：
1. 机械臂系统（核心传动部件）
单臂悬臂结构：由一根刚性横梁（通常为型钢或铝合金材质）作为主臂，横梁可沿轨道做水平方向（前后 / 左右）移动，臂端连接垂直升降机构（如伺服电机 + 滚珠丝杠），带动挂具实现上下运动。
驱动装置：采用伺服电机或变频电机驱动，配合精密减速器和导轨，确保机械臂运行平稳、定位精准（定位精度通常可达 ±1mm），满足工件在各槽体间的精准对接。
挂具连接部件：臂端设有挂钩或夹具，用于悬挂装载工件的挂具，挂具承重根据设计不同，一般在 50-500kg 范围内。
2. 槽体单元（工艺处理区）
根据电镀工艺需求，槽体按流程依次排列，常见类型包括：
预处理槽：
除油槽：通过碱性溶液、有机溶剂或超声波清洗，去除工件表面油污；
酸洗槽：用盐酸、硫酸等溶液去除氧化皮、锈蚀；
活化槽：弱酸性溶液处理，提高工件表面活性，增强镀层结合力。
电镀槽：核心槽体，根据镀层类型（如镀锌、镀铜、镀铬、镀镍等）装入对应电镀液，槽内设有阳极（如金属阳极、惰性阳极）、导电棒（连接工件与电源负极），部分槽体配备搅拌装置（如空气搅拌、机械搅拌）以提高镀层均匀性。
后处理槽：
清洗槽：包括冷水洗、热水洗、去离子水洗等，去除工件表面残留的电镀液；
钝化槽：针对镀锌等镀层，通过铬酸盐等溶液处理，形成钝化膜，提高耐腐蚀性；
烘干槽：采用热风或红外加热，干燥工件表面水分。
槽体材质根据溶液性质选择，如酸性槽常用 PVC、PP 板，碱性或高温槽可用玻璃钢、不锈钢。
3. 电气控制系统
PLC 控制柜：作为核心控制单元，存储预设的工艺程序（如各槽体停留时间、升降速度、移动顺序等），控制机械臂的自动化运行。
人机界面（HMI）：通过触摸屏实现参数设定（如调整处理时间、运行速度）、状态监控（如故障报警、运行进度）、程序编辑等操作，直观便捷。
电源系统：包括整流器（将交流电转为直流电，提供电镀所需电流 / 电压）、配电柜等，确保电镀过程中电流稳定。
4. 辅助系统
行车轨道：机械臂水平移动的导轨，通常沿槽体排列方向固定在地面或支架上；
排风系统：在槽体上方安装抽风罩，排出电镀过程中产生的有害气体（如酸雾、铬雾），保障工作环境安全；
废水收集与处理装置：槽体下方设集液槽，收集泄漏或溢流的废液，避免污染，后续接入废水处理系统；
安全防护装置：如急停按钮、限位开关（防止机械臂超程）、漏电保护等。
