了解一下使用机械手生产线的工作原理是什么？

　　​机械手生产线是一种以机械手（工业机器人）为核心，结合自动化设备与控制系统，实现工件搬运、装配、加工等流程自动化的生产系统。它通过模拟人类手臂的运动轨迹，精准完成重复性、高强度或高精度的作业，广泛应用于汽车制造、电子、食品、医药、物流等行业。
程序设定：
通过示教器或离线编程软件，设定机械手的运动轨迹（如从 A 点抓取工件→移动至 B 点装配→传送至 C 点检测）、速度、抓取力度等参数。
工件触发：
工件通过输送线到达指定工位，传感器（如光电开关）检测到信号，触发机械手启动。
自动化作业：
抓取 / 搬运：末端执行器（如真空吸盘）吸取工件，按预设轨迹移动至目标位置（如机床上下料）。
装配 / 加工：机械手配合工装完成零件组装（如汽车座椅螺栓拧紧），或夹持工具进行焊接、打磨、喷涂等操作。
检测 / 分拣：视觉系统对工件拍照检测（如尺寸、缺陷），机械手根据检测结果将合格品与不良品分类放置。
循环联动：
单个工位作业完成后，机械手与输送线、加工设备联动，进入下一流程，形成全流程自动化闭环。